Blar i NTNU Open på forfatter "Svabø, Martin Løvig"
-
NAVIGATION AND SLIP DETECTION FOR AN AUTONOMOUS ROBOT IN CROP FIELDS
Svabø, Martin Løvig (Master thesis, 2021)Autonome roboter som opererer i avlingsfelt, blir ofte utsatt for hjulspinn. Navigasjonssystemer for roboter er som oftest avhengig av målinger fra hjulenkodere for å estimere robotens lineære hastighet og vinkelhastighet. ...